Reklāma

Eksperimentā ar skaņu pētnieki vēlas uzlabot robotu dzirdi (video)

Jaunākie raksti

Pebble pulksteņa radītājs vēlas piedāvāt mazāka izmēra Android viedtālruni

Kādreiz vēl Sony veidoja maza izmēra Android viedtālruņus ar flagmaņa cienīgu specifikāciju, bet nu gandrīz vienīgā iespēja tikt pie...

Arī LMT pagarina iespēju ukraiņu bēgļiem izmantot bezmaksas mobilos sakarus

LMT pagarina iespēju Ukrainas iedzīvotājiem, kuri atrodas Latvijas teritorijā, vēl uz 90 dienām turpināt izmantot bezmaksas mobilo sakaru pakalpojumus. “Jau...

“Moskvičs” atdzims uz ķīniešu radītas platformas

Jau iepriekš esam rakstījuši, ka Renault pilnībā atstāj Krievijas tirgu, savukārt Renault rūpnīca Maskavā tiks izmantota, lai tur atdzīvinātu...

Withings izziņo jaunu klasiska stila viedpulksteni ScanWatch Horizon ar 30 dienu darbības laiku

Zīmols Withings ir zināms ar dažādām elektroniskajām ierīcēm, kuras palīdz mums sekot līdzi savai veselībai. Tagad produktu klāstu papildinājis...

Audi jaunākajos modeļos tagad piedāvā Apple Music atbalstu

Vācu autoražotāja Audi mašīnu īpašnieki tagad var izmantot Apple Music pakalpojumus savu mašīnu multimediju sistēmā pa taisno, proti, nav...

Roboti galvenokārt paļaujas uz divām pamata maņām – redzi un pieskārienu. Taču Kārnegija-Melona Universitātes pētnieki vēlas tām pievienot arī trešo – dzirdi, tādējādi uzlabojot robotu uztveri par apkārtējo pasauli. Vienā no eksperimentiem pētnieki analizēja skaņu, ko rada kustīgi objekti un vēroja robota reakciju – cik daudz priekšmetu ar dzirdes palīdzību tas spēj identificēt.

Eksperimenta ietvaros tika ņemti dažādi objekti, kurus salika koka kastē, lai pēc tam gūtu izpratni par skaņām, ko rada šie priekšmeti, ripojot un triecoties pret kastes malām. Kopumā tika izmantoti 60 dažādi objekti, tajā skaitā instrumenti, koka bloki, tenisa bumbiņas un āboli. Komanda fiksēja šo mijiedarbību, izmantojot eksperimentālu aparātu, kuru viņi sauca par Tilt-Bot – kvadrātveida kasti, kas piestiprināta pie Rethink Robotics radītā robota Sawyer rokas. Pētnieki kopā reģistrēja 15 000 mijiedarbību un vēlējās uzzināt, cik lielu daļu no tām ar dzirdes palīdzību fiksēs robots.

Eksperimenta rezultātā Sawyer ar dzirdes palīdzību spēja identificēt 76% skaņu. Dažos gadījumos tas pat pareizi noteica salīdzinoši nelielas materiālu atšķirības starp skrūvgriezi un uzgriežņu atslēgu. Izmantojot skaņas datus, robots bieži spēja pareizi noteikt priekšmetu materiālo uzbūvi.

Šis vēl ir tikai pats sākums pētījumiem šajā virzienā, taču, domājams, ka vairs nav tālu līdz tam, kad starp robota maņām parādīsies arī dzirde. Dzirde varētu palīdzēt robotiem noteikt, kāda veida darbība izraisīja skaņu, un palīdzēt tiem izmantot skaņas, lai noteiktu objektu fiziskās īpašības.

Paziņot par jaunumiem
Paziņot par
0 komentāri
Inline Feedbacks
View all comments
Reklāma