Nvidia izstādē Computex 2026 ir nākusi klajā ar paziņojumu robotikas jomā, prezentējot jauno “Isaac Gr00t” references dizaina humanoido robotu izstrādes platformu. Šī sistēma apvieno “Unitree H2 Plus” humanoido robotu, “Sharpa” piecu pirkstu taktilās plaukstas un “Nvidia Jetson Thor” iebūvēto skaitļošanas bloku, jeb superdatoru. Gr00t ir atvērtā koda programmatūra un modeļi, kuru mērķis ir palīdzēt pētniekiem un izstrādātājiem paātrināt humanoido robotu radīšanas darba procesus.
Platformā izmantots gandrīz 1,8 metrus garš Unitree H2 humanoidais robots, kas sver aptuveni 68 kilogramus un piedāvā 31 kustību brīvības pakāpi visā ķermenī. Korpuss ir aprīkots ar divām Sharpa Wave taktilajām piecu pirkstu plaukstām ar 22 kustības pakāpēm, kā arī plašu sensoru klāstu, ieskaitot galvā iebūvētu stereo kameru, plaukstu locītavu kameras un inerces mērīšanas sensorus. Gr00t izstrādātāju platforma atbalstīs arī lētāko Unitree G1 humanoido robotu modeli.
Isaac Gr00t platformu darbina Nvidia Jetson AGX Thor T5000 procesors ar Blackwell grafisko procesoru, 128 GB vienoto atmiņu un konfigurējamu jaudas diapazonu no 40 līdz 130 vatiem. Iebūvētais 15 Ah akumulators nodrošina aptuveni trīs stundu darbības laiku. Nvidia norāda, ka šo atvērto humanoido robotu izstrādes platformu jau izmantos vairākas vadošās pētniecības iestādes, tostarp Stanfordas Robotikas centrs, ETH Zürich, Ai2 un Kalifornijas Universitāte Sandjego. Nvidia ir pārliecināt, ka pētniecība var notikt straujāk, ja zinātniekiem ir pieejami reāli rīki ar kuriem izmēģināt savas idejas.
